更新時間：2022-09-05 08:26:57 作者:創(chuàng)始人
很多電氣的新手在完成了電氣控制柜和PLC程序的設(shè)計步驟后，不知道如何啟動調(diào)試遵循以下七個步驟。
1.根據(jù)圖紙檢查電路(未通電狀態(tài))。
通用PLC系統(tǒng)圖紙包括兩部分:內(nèi)部圖紙和外部圖紙；機柜圖是指機柜內(nèi)部的接線圖；外部圖紙是所有連接器電氣機柜的接線圖。
這部分需要檢查；
1.圖紙設(shè)計是否合理，包括各部件的容量等。
2.檢查部件是否嚴(yán)格按照圖紙連接。
在這個過程中，最需要注意的是檢查電源:
1.確?；芈分袥]有短路。
2.確保強電和弱電不混在一起；由于PLC電源為24v，一旦220 V由于接線錯誤接入PLC很容易燒壞PLC或擴展模塊。
2.Check PLC external circuit，也就是俗稱的“點修復(fù)”
電源確認后，通電測試輸入輸出點，俗稱“打點”。測試IO點需要逐個測試，包括操作按鈕、急停按鈕、操作指示燈、氣缸及其限位開關(guān)等。具體方法是一個人操作站點側(cè)的按鈕，另一個人在PLC監(jiān)視輸入輸出信號。對于大型系統(tǒng)，要建立一個測試表，也就是測試結(jié)束后要做好標(biāo)記。如果在施工過程中發(fā)現(xiàn)任何接線錯誤，需要立即處理。
在這個步驟中，需要注意的是，需要對程序進行備份，然后在PLC中清除該程序或禁用該程序，以免測試導(dǎo)致設(shè)備動作。
3.檢查機械結(jié)構(gòu)并測試電機負載。
在此步驟中，需要檢查機械結(jié)構(gòu)是否緊固等。，以及電機負載是否得到妥善保護，避免發(fā)生事故。檢查結(jié)束后，需要手動測試設(shè)備的運行情況，如正反轉(zhuǎn)電機，測試電路是否完好并通電測試，為變頻器設(shè)置相應(yīng)參數(shù)并優(yōu)化電機，進行靜態(tài)或動態(tài)識別。
這里需要注意的是，一些特殊的載荷，比如上下移動的垂直載荷，需要專業(yè)人員進行，以免控制不當(dāng)造成測試事故。
4.調(diào)試手動模式/半自動模式及相關(guān)邏輯關(guān)系
測試完IO點和負載端后，下一步是手動模式下的調(diào)試這里的手動模式也可以稱為半自動模式。不是直接用手按電磁閥或接觸器，而是指通過按鈕或HMI按鈕驅(qū)動設(shè)備，對應(yīng)的是自動狀態(tài)。手動模式測試可以根據(jù)人們的意愿分解自動模式，方便測試程序。
這個環(huán)節(jié)最重要的是測試安全功能，即設(shè)備運行時急停、安全光柵等安全功能是否起到相應(yīng)的作用。
5.根據(jù)生產(chǎn)流程調(diào)試自動模式
半自動調(diào)試完成后，進一步調(diào)試可以自動工作。這個環(huán)節(jié)是最重要的。需要根據(jù)生產(chǎn)流程測試各種聯(lián)鎖，包括邏輯聯(lián)鎖和安全聯(lián)鎖，測試幾個工作循環(huán)，保證系統(tǒng)能連續(xù)正確工作。
6.特殊過程的測試
在PLC system中，除了邏輯控制，還有很多擴展功能，比如PID控制等。當(dāng)這些邏輯調(diào)試基本完成后，我們就可以開始調(diào)試模擬和脈沖控制了。最重要的是選擇合適的控制參數(shù)。總的來說，這個過程比較長。要有耐心，多種選擇參數(shù)，然后選擇最好的。還有PLC，它的PID參數(shù)可以通過自整定得到。然而，這種自調(diào)優(yōu)過程也需要相當(dāng)長的時間來完成。
7.完成以上所有步驟。
整個調(diào)試基本完成。接下來就是前期制作的步驟了。預(yù)生產(chǎn)是生產(chǎn)前的工作檢查。在這一階段，可以配合生產(chǎn)進行一些特殊的測試，如是否滿足生產(chǎn)節(jié)奏，安全功能是否能在帶負荷的情況下工作等。一般連續(xù)生產(chǎn)一定時間后就可以完成。
新手尤其需要注意電源。記得很多年前我在第一個項目調(diào)試的時候，因為施工單位接錯了大皮帶拉帶開關(guān)的220 V觸點和24 V觸點(皮帶拉帶開關(guān)是安全裝置，有兩組觸點，一組是220 V斷開控制回路，另一組是24 V enter PLC)，導(dǎo)致一個數(shù)字量輸入模板燒毀后來我長記性了。當(dāng)我輸入調(diào)試，我必須區(qū)分220和24，沒有再出現(xiàn)問題。
