更新時(shí)間：2022-04-16 10:14:35 作者:創(chuàng)始人
科學(xué)的編程步驟其實(shí)很簡(jiǎn)單，大多數(shù)工程師認(rèn)為簡(jiǎn)單而忽略很多細(xì)節(jié)。避免日后的問(wèn)題，好好的遵守規(guī)則，效率高，出錯(cuò)率低。
第一步：閱讀產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)
第一步看起來(lái)很簡(jiǎn)單，但很多工程師做不到。認(rèn)為是浪費(fèi)時(shí)間，甚至只從供貨方培訓(xùn)來(lái)了解設(shè)備,尤其是不熟悉的類型的PLC。
仔細(xì)閱讀說(shuō)明書(shū)是編程的第一步，首先要閱讀安全守則，知道哪些執(zhí)行機(jī)構(gòu)可能會(huì)對(duì)人身造成傷害，哪些機(jī)構(gòu)間最容易出現(xiàn)問(wèn)題，當(dāng)出現(xiàn)問(wèn)題如何解決，這是很重要的問(wèn)題，都在安全守則中，為什么不去看呢?
此外，關(guān)于設(shè)備中每個(gè)元件的特性，使用方法，調(diào)試方法也在說(shuō)明書(shū)中，不去閱讀，即使程序正確，如果元件沒(méi)有調(diào)試好，設(shè)備一樣不能工作。再有，所有的電路圖、氣動(dòng)液壓回路圖、裝配圖也在說(shuō)明書(shū)中，不去仔細(xì)閱讀，怎么知道那種元件如何調(diào)試。
第二步：根據(jù)信號(hào)類型，做數(shù)據(jù)匯總
根據(jù)設(shè)計(jì)院或使用方，提供的設(shè)備數(shù)據(jù)表，按信號(hào)類型分類整理在excel表中，如位號(hào)、信號(hào)類型、說(shuō)明、量程、單位等，PLC地址等。
熟悉相關(guān)的I/O設(shè)備,檢查I/O的方法很多，但是一定要根據(jù)相關(guān)說(shuō)明書(shū)，在絕對(duì)安全的情況下，依次進(jìn)行檢查。
在檢查輸入點(diǎn)時(shí)，一般輸入信號(hào)無(wú)非是各種信號(hào)，溫度、壓力、液位、流量、開(kāi)關(guān)等信號(hào)。檢查這些信號(hào)比較簡(jiǎn)單，根據(jù)信號(hào)特性檢查即可。當(dāng)然，不同的設(shè)備檢測(cè)的方式可能不同，這要看具體情況而定了。
但是在檢查輸出信號(hào)時(shí)就要格外小心了。如果是電氣產(chǎn)品，必須在安全情況下，讓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)器得電，檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否能夠運(yùn)動(dòng)。如果是液壓或氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，同樣在安全情況下而控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)。檢查輸出信號(hào)時(shí)，無(wú)論執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式是什么，首先要保證設(shè)備和人身安全，要注意并不是所有設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)都可以通電測(cè)試的，所以有時(shí)個(gè)別的輸出信號(hào)可能無(wú)法手動(dòng)測(cè)試。
不論是輸入還是輸出裝置，當(dāng)傳感器有信號(hào)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置得電后，必須同時(shí)檢查PLC上的I/O模塊指示燈是否也點(diǎn)亮。很多設(shè)備中，輸入輸出信號(hào)是通過(guò)接線端子與PLC連接，有時(shí)接線端子的指示燈有信號(hào)，但不能保證由于連接導(dǎo)線內(nèi)部斷路，而PLC上相應(yīng)的地址沒(méi)有信號(hào)接通。這一點(diǎn)要特別注意。
在測(cè)量輸入輸出信號(hào)后，要同時(shí)將測(cè)量的地址記錄下來(lái)，保證信號(hào)地址一致。
第三步：打開(kāi)編程軟件，進(jìn)行硬件配置，并將I/O地址寫(xiě)在符號(hào)表中
不同的PLC使用不同的編程軟件。但是對(duì)于任何一種軟件來(lái)說(shuō)，編程前的第一步就是進(jìn)行硬件組態(tài)，根據(jù)實(shí)際PLC的類型建立硬件配置及相應(yīng)的通訊配置。硬件組態(tài)完成后，將之前在紙上記錄下來(lái)的I/O地址寫(xiě)在軟件的符號(hào)表中。由于軟件不同，對(duì)于符號(hào)表的定義可能不同，一般的軟件都有該功能，這一步是至關(guān)重要的。在編寫(xiě)符號(hào)表時(shí)，不僅要把設(shè)備輸入輸出的絕對(duì)地址寫(xiě)正確，最好再給每個(gè)地址命名并添加注釋，這對(duì)后面的編程會(huì)非常方便。不需要在編程時(shí)每次都查詢絕對(duì)地址，只要填寫(xiě)命名好的名稱即可。
第四步：寫(xiě)出程序流程圖
在編程之前，在草稿上寫(xiě)出程序的流程圖。一個(gè)完整的程序，應(yīng)該包括主程序、停止程序、急停程序、復(fù)位程序等部分，如果允許，應(yīng)該將各個(gè)程序按“塊”的形式編寫(xiě)，即一個(gè)程序是一個(gè)塊，最終將每個(gè)塊按需求來(lái)調(diào)用即可。
PLC最擅長(zhǎng)的就是處理順序控制，在順序控制中主流程是核心，一定要確保制定好的流程是正確的，要在草稿上仔細(xì)檢查。如果主流程存在問(wèn)題，當(dāng)程序被PLC執(zhí)行后，很可能發(fā)生不可預(yù)測(cè)的危險(xiǎn)。
第五步：在軟件中編寫(xiě)程序
確保主流程沒(méi)有問(wèn)題后，便可以在軟件中編寫(xiě)程序了。此外，還要注意停止、急停和復(fù)位程序的正確性，尤其是停止和急停程序，這是關(guān)系到人身安全和設(shè)備安全的最重要的程序，萬(wàn)萬(wàn)不可輕視。一定要保證無(wú)論在任何情況下，執(zhí)行停止或急停程序，設(shè)備絕對(duì)不會(huì)對(duì)人身造成傷害。
第六步：調(diào)試程序
在調(diào)試程序這一步中，可以分成兩個(gè)方面。
1．如果條件允許，可以先用軟件的仿真功能做測(cè)試，但是很多繁瑣的程序很難用軟件仿真看出程序是否正確。
2．將程序下傳到PLC中進(jìn)行在線的調(diào)試。如果設(shè)備不動(dòng)或運(yùn)行中出現(xiàn)異常情況，先不要去修改程序，很可能是傳感器沒(méi)有調(diào)試到位，如果確保傳感器無(wú)誤，再去修改程序。
第七步：調(diào)試完成后，再次編輯程序
在上一步的調(diào)試中，由于對(duì)程序有所修改，必須再次整體檢查或編輯一下程序，然后將最終的程序下傳到PLC中。
第八步：保存程序
在這一步中，要注意一個(gè)問(wèn)題，就是應(yīng)該將程序保存在什么地方？PC硬盤、優(yōu)盤等都可以，注意，不要感染病毒。我們將最終調(diào)試并修改完成的程序下載到PLC中，如果PLC在執(zhí)行該程序時(shí)完全無(wú)誤的話，就將該程序上傳到PC中，最終將此程序備份保存起來(lái)。
上面的一切都是為了安全。
第九步：填寫(xiě)報(bào)告
完成編程后，應(yīng)該填寫(xiě)最后的調(diào)試報(bào)告，將遇到的問(wèn)題和程序的一些難點(diǎn)問(wèn)題一一記錄下來(lái)。以便長(zhǎng)時(shí)間以后，自己對(duì)程序的某些技巧的地方遺忘，同時(shí)也方便其他同事能夠理解你所編寫(xiě)的程序，進(jìn)行后期的維護(hù)。
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